Pipì a letto

Ciao a tutti! Vi scrivo perché il mio cane, Cico, da qualche mese ha iniziato a fare la pipì sul mio letto. Non è successo spesso, in cinque mesi è successo tre volte in tutto. Le prime due sono state più ravvicinate, mentre la terza è avvenuta a distanza di 3 mesi circa. Non è mai successo prima e non è un cane che fa disastri o sporca in casa, è successo molto raramente che trovassimo cacca o pipì in giro ed era generalmente di mattina, quindi dopo una nottata in cui probabilmente non è riuscito a trattenersi. Non capisco il motivo di questo comportamento. Sono anni ormai che convive assieme ad altri due gatti e mi è sembrato strano che stesse cercando di marcare il territorio, visto che nessuno dei due sale mai sul mio letto. A qualcuno è mai successa la stessa cosa? Più che altro per curiosità, non credo sia un problema di incontinenza perché è adulto ma non vecchio e appunto non sporca da nessun'altra parte.
Grazie a tutti per l'attenzione e buona serata!