Pettorina o collare?

Ciao a tutti, ultimamente ho una domanda a cui non sono riuscita ancora a dare una risposta. Perciò chiedo a voi. La domanda è, cosa è meglio utilizzare per il cane? Il collare o la pettorina? Io per il mio lupo uso il collare a scorrimento e funziona ed anche molto bene, ma ho visto alcuni video su YouTube, dove addestratori ed anche persone comuni dicono che il collare in generale, è uno strumento di tortura e di sofferenza per il cane. Perciò mi è insorto questo dubbio, sopratutto perché Max fa di tutto purché io sia felice e orgogliosa di lui, e quindi se una cosa non gli va bene o gli crea disturbi, non me lo dice. Quindi, chiedo a voi un semplice parere. Grazie, ciao!