Il cane vuole andare fuori solo con 2 o più persone

Salve,
Ho un barboncino toy nato a inizio luglio, per le prime settimane è uscito solo nel cortile della nostra casa perché non aveva i vari vaccini.Dopo ho iniziato a uscire per farlo abituare all’ambiente e non ha avuto mai problemi.
È però da 1 mese che il cucciolo si blocca ogni volta che provo ad uscire dal cortile,si siede e tira verso casa ( questo succede con tutti i membri della famiglia) La cosa strana è che se esce con 2 persone non ha problemi nel senso che fa la passeggiata tranquillamente senza mai fermarsi( anzi molte volte corre avanti per esplorare)
Abbiamo provato a prenderlo in braccio e portarlo più avanti nella passeggiata ma appena lo appoggiano a terra si siede e non si vuole muovere.
Quando è in presenza di altri cani e molto socievole
Volevo sapere se avete consigli da darmi.
Grazie in anticipo