I cani hanno dei valori morali?

il mio cane sembra capire quando ha fatto qualcosa che io o mia moglie riteniamo sbagliato. faccio due esempi. siccome abita in cucina qualche volta capita di andare a dormire senza sparecchiare completamente. è capitato che abbia preso qualcosa da mangiare dalla tavola ed è stato rimproverato. ho letto che non dovrebbe capire il senso del rimprovero ma temere solo l'espressione arrabbiata del padrone. altre volte che aveva 'rubato' dal tavolo, prima che io entrassi in cucina e che quindi mi vedesse in faccia, è andato a nascondersi in giardino da solo. analogamente è capitato alcune volte che ha sporcato in casa. quindi, da solo, ha capito che aveva fatto qualcosa oggetto di disapprovazione, ben prima di vedere reazioni nostre. a questo punto mi chiedo: in base a quale motivo lo ha fatto?