Come riuscire a non far tirare il cane al guinzaglio?

non sono mai riuscito a impedire a Platone di tirare al guinzaglio, ho provato diversi metodi, dal tornare indietro, al fermarmi, ma non c'è verso, se torno indietro rimane al passo, poi quando giro di nuovo e torno nella direzione dove stavo andando ricomincia a tirare