Agressività non compresa

Ciao a tutti, ho un meticcio di 6 mesi preso da un canile a 3 mesi, da sempre ha avuto il problema che vi vado ad illustrare, premetto che sono andata da vari addestratori cinofili, ma ancora non sono riuscita togliere il comportamento antipatico. Il mio cucciolo di 20 kg, che se lo vedete ha una faccia da buono, in alcuni momenti mi aggredisce, cioè tenta di mordermi e ha un inizio di ringhio, la cosa antipatica che lo fa in passeggiata e in mezzo alla gente e io non so come comportarmi, strillargli come un isterica o cercare di calmarlo con i premiati che porto sempre con me, tendenzialmente adopero il secondo metodo oppure lo aggancio al primo palo e faccio finta di andarmene, così lui si mette a terra e quasi sempre si calma e possiamo continuare la passeggiata. Sinceramente non capisco cosa scateni questo comportamento: alcune volte perché non gli permetto di fare alcune cose tipo prendere robaccia da per terra o gli impedisco di avvicinarsi ad un altro cane. Oggi per esempio lo ha fatto quando un signore si è fermato ad accarezzarlo e poi è andato via, lui si è girato verso di me e ha cominciato a mordermi! Qualcuno mi può aiutare o anche condividere le sue esperienze. Grazie