Abituare il cane in casa da solo

Buongiorno, il nostro Chihuahua ha 4 mesi ed è con noi da maggio.
abitiamo in un condominio e stiamo cercando di abituarlo a stare in casa da solo non perché non ci faccia piacere portarlo sempre con noi ma perché io a settembre riprenderò a lavorare e quindi avrò l'esigenza di lasciarlo, almeno al mattino, in casa.
Abbiamo iniziato gradualmente andando fuori pochi minuti per buttare la spazzatura, poi piano piano abbiamo aggiunto altri minuti facendo il giro un po' più lungo per rientrare a casa. Prima di lasciarlo solo in casa lo portiamo sempre a fare una passeggiata. Dopo 2 settimane siamo arrivati a lasciarlo circa 20 minuti da solo.
Tutte le volte che usciamo lo registro in modo da capire se ci sono miglioramenti: ieri e l'altro è stato tranquillo ed ha abbaiato solo qualche volta. Stamattina per esempio ha abbaiato e pianto per l'intero periodo passato fuori.
Qualche miglioramento quindi lo vediamo però alcuni giorni sembra di aver fatto 1 passo in avanti e 2 indietro.
Sono un po' demoralizzata, è il primo cane di cui mi occupo in prima persona e non capisco se perseverare con questo metodo, se cambiare approccio o se a questo punto non riuscirò mai a farlo stare per conto suo.
Chiedo gentilmente una vostra opinione. Vi ringrazio!